ADT7410はI２Cで接続してsmbusを利用して通信する
前章でSPIを説明したので、I2Cを説明

・i2c = smbus.SMBus(1)
　バス番号を選択
　i2cツールで引数を０，１で検索してエラーにならない方で
　sudo i2cdetect -y 1　　（０か１　ラズパイのバージョンによる）

・adt7410_addr = 0x48
　センサーのアドレス　I2Cツールで検索

・register7410 = 0x00
　読み出しレジスター

＃I2Cの読込み
def read():
     datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
     data = datas[0] << 8
     data = data | datas[1]
     data = data >> 3     
  　if (data>= 4096):
        data = data - 8192　
     data = data /16.0
     return data
　
・I2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
　アドレス0x48のレジスタ０から2バイト読みだし(13ビットだから）
　１３ビットだからはじめの１バイト[0]に8ビット　次の[1]に8ビット
　セットされる(頭から１３ビット分セット！）

　[b12b11b10b9b8b7b6b5] [b4b3b2b1b0???]

・data = datas[0] << 8
　datasにdatas[0]を8ビット左シフトしてセット
   b12b11b10b9b8b7b6b500000000

・data = data | datas[1]　OR演算だから
　b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0???

・ data = data >> 3   
　000b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0

なおb12はマイナスフラグ
　データシートを見ると
　１／１６＝０．０６２５刻みだから
　－０．０６２５で　00011111 11111111  0x1FFF =8191
    ＋０．０６２５で　0000000 0000001   0X0001 =  1
   －５５　で０ｘ１２９０　＝　７３１２
　＋１５０で０ｘ９６０ =  2400
 つまり０～２４００はプラスで
　７３１２～８１９１はマイナス
　

この計算式では＋の値だけになるので修正が必要
　if (data>= 4096):
      data = data - 8192
   data = data /16 



SPIとI2Cを同時に使用して
　アナログLM35温度センサーの値を１０ビットと１２ビット
　デジタル温度センサーADT7410のI2Cの測定値の比較をしてみた

　I２Cの有効化とsumbuｓの取り込み先に実施して

以下のソースで比較
--------------------------------------------------

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
#sudo apt-get install python-spidev
import time
import sys
import spidev
import smbus

#I2Cの定義
i2c = smbus.SMBus(1)
adt7410_addr = 0x48
register7410 = 0x00

#SPIの定義
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

＃SPIの１０ビット読込
def readadc(adcnum):
    r = spi.xfer2([1, 8 + adcnum << 4, 0])
    adcout = ((r[1] & 3) << 8) + r[2]
    return adcout

＃SPIの１２ビット読込
def readadc12(adcnum):
    if adcnum > 7 or adcnum < 0:    
        return -1
    r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
    adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
    return adcout

＃SPI１０ビットのLM35のボルト
def convertVolts(data):
    volts = (data * 3.3) / 1023
    #volts = round(volts,4)
    return volts

＃SPI１２ビットのボルト
def convertVolts12(data):
    volts = (data * 3.3) / 4095
    #volts = round(volts,4)
    return volts

＃温度補正
def convertTemp(volts):
    #temp = (100 * volts) - 50.0
    temp = volts * 100
    temp = round(temp,4)
    return temp

＃I2Cの読込み
def read():
     datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
     data = datas[0] << 8
     data = data | datas[1]
     data = data >> 3
     if (data>= 4096):
        data = data - 8192　     
     data = data /16.0
     return data

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
　　　＃１０ビット
            data = readadc(1)
            volts = convertVolts(data)
            temp = convertTemp(volts)
            print("temp10bit : {:8.2f}".format(temp))

　　　＃１２ビット
            data = readadc12(1)
            volts = convertVolts12(data)
            temp = convertTemp(volts)
            print("temp 12bit: {:8.2f}".format(temp))

　　　＃I2C
            temp = read()
            print("temp I2C: {:8.2f}".format(temp))
            time.sleep(3)
    except KeyboardInterrupt:
        spi.close()
        sys.exit(0)
-----------------------------------------------------------------

結果は

temp10bit :    24.84
temp12bit: 　 24.90
temp I2C:　    25.12

でした