・赤外線フィルターのない方のpicameraを買った
　早速インストール

・ラズパイ財団のドキュメントを確認
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/python/README.md

・設定でカメラを有効に

・前処理
例によって
sudo apt update
sudo apt upgrade
で最新updateをインストール後

・ライブラリのインストール
sudo apt install python-picamera
sudo apt install python3-picamera
　（すでに最新版がインストール済みと怒られた）

・ドキュメントにpythonの例があるので実行してみる

・パイカメラにサンプルが山のようにあるのでここを参考に
http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.10/

・cameraのAPIはここを参照
http://picamera.readthedocs.io/en/release-1.12/api_camera.html

・簡単に写真も動画も撮影と保存ができた

なお、元々レンズに張ってるブルーのカバーだが、レンズ保護用と
いう事なので、さっさと剥がして捨てること、決して赤外線フィルターでは
ありません。