1.GPIOライブラリでLチカ


2.wiringpiでLチカ

必ず
sudo pip3 install wiringpiを実行してライブラリを組み込んでおくこと！
（ラズパイマガジン2016/6月号の誤りあり）

Windows10 共有にログオンできない

共有ではまった


コンピュータ　Ａ　ＡＡＡ
から
コンピュータ　Ｂ　へ接続

資格情報で

ＩＤとパスワードを入れてもつながらない、

ＡＡＡ￥ＩＤ　パスワードで接続できた　リモート接続も同じ結果

ID   aaaaaaとすると
相手方のコンピュータ名￥￥aaaaaaで資格情報の壁は通過
 

課題：REDを調光する

on　－－ 　  －－　    －－　－－－　－－－
　  ｜    ｜｜　｜｜　｜｜　｜｜　｜
　  ｜    ｜｜　｜｜　｜｜　｜｜　｜
　  ｜    ｜｜　｜｜　｜｜　｜｜　｜
off  ｜    ｜｜　｜｜　｜｜　｜｜　｜
       dUty =パルスの幅


1.PWMインスタンスの作成
import PRi.GPIO as GPIO

LedPin=11

p = GPIO . PWM ( channel , frequency )


例


P= GPIO.PWM(LedPin,1000) 番号11に1000hz








2.PWMのスタート


p.start(dc)  # dc = duty cycle (0.0 <= dc <= 100.0)

例


p.start(0)








3.dutyサイクルの変更


p.ChangeDutyCycle(dc)  #  dc = 0.0 <= dc <= 100.0

4.PWM停止


p.stop()





import PRi.GPIO as GPIO


import time

LedPin=11





GPIO.setmode(GPIO.BOARD)


GPIO.setup(LedPin,GPIO.OUT)


GPIO.output(GPIO.LOW)





p=GPIO.PWM(LedPin,1000)


p.start(0)


try:


while True:


 for dc in range(0,101,4):

  p.ChangeDutyCycle(dc)

   time.sleep(0.05)

time.sleep(1)

 for dc in range(100,-1,-4):

  p.ChangeDutyCycle(dc)

   time.sleep(0.05)

time.sleep(1)

excwpt KeyboardInterrupt:

p.stop()

GPIO.output(GPIO.LOW)

 GPIO.cleanup()

課題：LEDをスイッチでON、OFFでONOFF状態を保持して切り替え

配線　GND－－LED－－５００オーム－－１１ピン
　　　GND－－スイッチ－－１２ピン (通常は１ｋ程度の抵抗を念の為にいれるが
　　　ラズパイのGPIOは、内部でプルアップとプルダウン抵抗を持っている）

仕様：押しせば点灯と消灯を繰り返す

エッジ検出：GPIO.wait_for_edge
信号がHIGHからLOWまたはその逆に変化するまで待ち状態になる

１．GPIO.wait_for_edge([チャンネル], [検出したいエッジ])


GPIO.RISING (立ち上がりエッジ) 


GPIO.FALLING (立ち下がりエッジ) 


GPIO.BOTH (立ち上がりまたは立ち下がりエッジ)

例　今回は押すとLOWだから

GPIO.wait_for_edge(BtnPin, GPIO.FALLING)　’この指定は不要

２．状態の確認：add_event_detect
前回のGPIO.add_event_detectから今回のGPIO.add_event_detect
までの間で発生したエッジの状態を示す命令　つまり発生して居たかの判断で
発生でイベントが作成されるのではない

GPIO.add_event_detect([チャンネル], [検出したいエッジ])
例
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING)

３．コールバック関数の実行
他の処理を指定できる　別スレッドで実行関数名をdef swLed
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING,callback=swLed)

４．チャタリング防止

bouncetime=[バウンス時間(ミリ秒)])



５．イベントの解除

remove_event_detect(BtnPin)



6.global変数への関数内での代入

 global Led_status　#globalの指定が必要
 Led_status == 0

#ライブラリの読み出し
import PRi.GPIO as GPIO 
import time

#GPIOのピンでのアサイン
LedPin = 11
BtnPin = 12 

Led_status = 0

#初期設定 11を出力　１２を入力
def setup():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.output(LedPin, GOIP.HIGH)  #点灯

プルアッププルダウン回路は前ブログ参照

def swLed(ev=None):
  global Led_status
  GPIO.output(LedPin, Led_status)
  if Led_status == GOIP.HIGH:
     Led_status == GOIP.LOW
  else:
　 Led_status == GOIP.HIGH
  

#処理
def loop():
 GPIO.add_event_detect(BtnPin,GPIO.FALLING,callback=swLed,bouncetime=5)
  while True:
     pass 

       
def destroy():
  GPIO.output(Ledpin,GPIO.LOW)   #消す
  GPIO.remobe_event_detect(BtnPin) 
  GPIO.cleanup()

＃実際のスタートは
if __name__ ==  '__main__':
  setup()
  try:
    loop()
  excepy KeyboardInterrupt:  #CTRL+C
    destroy()

これでOK