ドラブーのアンドロイドとIoTなブログ未選択

ドラブーのアンドロイドとIoTなブログ

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2025/11/04 (Tue)

ラズパイでスイッチを使ってLチカ　構造コーディング

関数定義でロジックを分解し構造化でコーディング

import RPi.GPIO as GPIO

import time

LedPin = 11 # pin11 --- led

BtnPin = 12 # pin12 --- button

#セットアップ

def setup():

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ピンの番号を使用

GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # １１を出力

GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
　　　　　　　　　　　　# 12を入力, プルアップで使用

　　 GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)

#繰り返し
def loop():

while True:

if GPIO.input(BtnPin) == GPIO.LOW:

print '...led on'

time.sleep(0.1)

GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led on

else:

print 'led off...'

time.sleep(0.1)

GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led off

＃後始末

def destroy():

GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led off

　　 GPIO.cleanup()

#スタートロジック

if __name__ == '__main__': # Program start

setup()

try:

loop()

except KeyboardInterrupt: # 'Ctrl+C' is pressed
destroy()

2016/06/26 (Sun) 未選択

ラズパイでWebObを使ってLチカ　webobでLEDをON　OFF

準備もできたので

LEDをON　OFFしてみましょう

これでONOFFができた
http://xxx.xxx.xxx.xxx：8080でｗｅｂ表示

from webob import Request, Response　　#WebObの読み込み

import RPi.GPIO as GPIO

#HTMLの記載

html = """<h1> kusoneko:%d</h1>

<h1>

</h1>

</form>

"""

count = 0

#GPIOの設定

bcmled = 12

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD 12 BCM 18

GPIO.setup(bcmled,GPIO.OUT) #出力

class WebApp(object):

def __call__(self, environ ,start_response):

global html,count

req=Request(environ)

if req.path=='/':

button = req.params.get('button','')　#buttonの読み込み

if (button=='ON'):

GPIO.output(bcmled, 1)

count=1

if (button=='OFF'):

GPIO.output(bcmled, 0)

count=0

resp = Response(html % count)

else:

resp = Response()

return resp(environ, start_response)

application = WebApp()

if __name__== '__main__':

from wsgiref.simple_server import make_server

port=8080

httpd= make_server('', port, application)

print('Http on port %s.' % port)

try:

httpd.serve_forever()

except KeyboardInterrupt:

GPIO.cleanup()

------------------------------------------------------------
テキストを入力させたい時は
------------------------------------------------------------
HTMLの部分を書き換えて

html = """

<form method="post">State:

</form>

"""
形は同じ

req = Request(environ)

if req.path == '/':

state = int(req.params.get('state', '0'))

全ソースは

import time

import RPi.GPIO as GPIO

from webob import Request, Response

bcmled = 12

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD 12 BCM 18

GPIO.setup(bcmled,GPIO.OUT) #出力

#htmlteigi

html = """

<form method="post">State:

</form>

"""

class WebApp(object):

def __call__(self, environ, start_response):

req = Request(environ)

# print ('req: %s...' % req.path )

if req.path == '/':

state = int(req.params.get('state', '0'))

GPIO.output(bcmled, state)

resp = Response(html % str(state))

else:

resp = Response()

return resp(environ ,start_response)

application = WebApp()

if __name__ == '__main__':

from wsgiref.simple_server import make_server

port = 8080

httpd = make_server('',port,application)

print ('serving http port %s...' % port)

try:

httpd.serve_forever() #serverkidou

except KeyboardInterrupt:

GPIO.cleanup()

2016/06/25 (Sat) 未選択

ラズパイでWebObを使ってLチカ　webObのテスト

まずはHelloworldから

from webob import Request, Response　＃webObの読み込み

＃ｈｔｍｌの定義

html = """

<html>

<head>

</head>

<body>

<h1>hello woard</h1>

</body>

</html>

"""

def application(environ, start_response):

resp = Response(html)

return resp(environ, start_response)

if __name__ == '__main__':

from wsgiref.simple_server import make_server

port =8080

server = make_server('',port,application)

server.serve_forever()

で表示されました

次にON　OFFのテスト

#webTest

from webob import Request, Response

html = """<h1> 結果:%d</h1>

</form>

"""

count= 0

class WebApp(object):

def __call__(self, environ ,start_response):

global html,count

req=Request(environ)

if req.path=='/':

button = req.params.get('button','')

if (button=='たす'):

count=count + 1

if (button=='ひく'):

count = count -1

resp = Response(html % count)

else:

resp = Response()

return resp(environ, start_response)

application = WebApp()

if __name__== '__main__':

from wsgiref.simple_server import make_server

port=8080

httpd= make_server('', port, application)

print('Http on port %s.' % port)

httpd.serve_forever()

数字がアップダウンします

2016/06/25 (Sat) 未選択

ラズパイでWebObを使ってLチカ　準備編

単体でなくWebからLチカ操作に挑戦

pythonにｗｅｂＯｂを組み込む

１．ｈttps://python.org/pypi/webObにアクセスして
最新（現在は１．６．１）のWebOb-1.6.1.tar.gzをダウンロード

２．ｐｉ／Downloadsにダウンロードされる

３．Ｘａｒｃｈｉｖｅｒで解凍　/home/piに
WebOb-1.6.1というディレクトリが出来上がり

４．インストール
cd WebOb-1.6.1
sudo python3 setup.py install

で準備完了

phytonではWSGI（Web Server Gateway Interface）が利用可能で
これを起動する事で簡易なサーバーとして利用できる

2016/06/25 (Sat) 未選択

senseHat でお遊び

センスハットでお遊び開始

まずは下準備

sudo apt-get update
sudo apt-get install sense-hat
sudo pip-3.2 install pillow

で温度と湿度を表示するプログラム

from sense_hat import SenseHat

try:

while True:

sense = SenseHat()

#get temp

temp = sense.get_temperature()

temp = round(temp,1)

#print "Temp:" + str(temp)

hub = sense.get_humidity()