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ADT7410はI２Cで接続してsmbusを利用して通信する
前章でSPIを説明したので、I2Cを説明
・i2c = smbus.SMBus(1)
バス番号を選択
i2cツールで引数を０，１で検索してエラーにならない方で
・adt7410_addr = 0x48
センサーのアドレス I2Cツールで検索
・register7410 = 0x00
読み出しレジスター
＃I2Cの読込み
def read():
datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
data = datas[0] << 8
data = data | datas[1]
data = data >> 3
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16.0
return data
・I2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
アドレス0x48のレジスタ０から2バイト読みだし(13ビットだから）
１３ビットだからはじめの１バイト[0]に8ビット 次の[1]に8ビット
セットされる(頭から１３ビット分セット！）
[b12b11b10b9b8b7b6b5] [b4b3b2b1b0???]
・data = datas[0] << 8
datasにdatas[0]を8ビット左シフトしてセット
b12b11b10b9b8b7b6b500000000
・data = data | datas[1] OR演算だから
b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0???
・ data = data >> 3
000b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0
なおb12はマイナスフラグ
データシートを見ると
１／１６＝０．０６２５刻みだから
－０．０６２５で 00011111 11111111 0x1FFF =8191
＋０．０６２５で 0000000 0000001 0X0001 = 1
－５５ で０ｘ１２９０ ＝ ７３１２
＋１５０で０ｘ９６０ = 2400
つまり０～２４００はプラスで
７３１２～８１９１はマイナス
この計算式では＋の値だけになるので修正が必要
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16
SPIとI2Cを同時に使用して
アナログLM35温度センサーの値を１０ビットと１２ビット
デジタル温度センサーADT7410のI2Cの測定値の比較をしてみた
I２Cの有効化とsumbuｓの取り込み先に実施して
以下のソースで比較
--------------------------------------------------
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
#sudo apt-get install python-spidev
import time
import sys
import spidev
import smbus
#I2Cの定義
i2c = smbus.SMBus(1)
adt7410_addr = 0x48
register7410 = 0x00
#SPIの定義
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
＃SPIの１０ビット読込
def readadc(adcnum):
r = spi.xfer2([1, 8 + adcnum << 4, 0])
adcout = ((r[1] & 3) << 8) + r[2]
return adcout
＃SPIの１２ビット読込
def readadc12(adcnum):
if adcnum > 7 or adcnum < 0:
return -1
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
return adcout
＃SPI１０ビットのLM35のボルト
def convertVolts(data):
volts = (data * 3.3) / 1023
#volts = round(volts,4)
return volts
＃SPI１２ビットのボルト
def convertVolts12(data):
volts = (data * 3.3) / 4095
#volts = round(volts,4)
return volts
＃温度補正
def convertTemp(volts):
#temp = (100 * volts) - 50.0
temp = volts * 100
temp = round(temp,4)
return temp
＃I2Cの読込み
def read():
datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
data = datas[0] << 8
data = data | datas[1]
data = data >> 3
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16.0
return data
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
＃１０ビット
data = readadc(1)
volts = convertVolts(data)
temp = convertTemp(volts)
print("temp10bit : {:8.2f}".format(temp))
＃１２ビット
data = readadc12(1)
volts = convertVolts12(data)
temp = convertTemp(volts)
print("temp 12bit: {:8.2f}".format(temp))
＃I2C
temp = read()
print("temp I2C: {:8.2f}".format(temp))
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
spi.close()
sys.exit(0)
-----------------------------------------------------------------
結果は
temp10bit : 24.84
temp12bit: 24.90
temp I2C: 25.12
でした
前章でSPIを説明したので、I2Cを説明
・i2c = smbus.SMBus(1)
バス番号を選択
i2cツールで引数を０，１で検索してエラーにならない方で
sudo i2cdetect -y 1 （０か１ ラズパイのバージョンによる）・adt7410_addr = 0x48
センサーのアドレス I2Cツールで検索
・register7410 = 0x00
読み出しレジスター
＃I2Cの読込み
def read():
datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
data = datas[0] << 8
data = data | datas[1]
data = data >> 3
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16.0
return data
・I2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
アドレス0x48のレジスタ０から2バイト読みだし(13ビットだから）
１３ビットだからはじめの１バイト[0]に8ビット 次の[1]に8ビット
セットされる(頭から１３ビット分セット！）
[b12b11b10b9b8b7b6b5] [b4b3b2b1b0???]
・data = datas[0] << 8
datasにdatas[0]を8ビット左シフトしてセット
b12b11b10b9b8b7b6b500000000
・data = data | datas[1] OR演算だから
b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0???
・ data = data >> 3
000b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0
なおb12はマイナスフラグ
データシートを見ると
１／１６＝０．０６２５刻みだから
－０．０６２５で 00011111 11111111 0x1FFF =8191
＋０．０６２５で 0000000 0000001 0X0001 = 1
－５５ で０ｘ１２９０ ＝ ７３１２
＋１５０で０ｘ９６０ = 2400
つまり０～２４００はプラスで
７３１２～８１９１はマイナス
この計算式では＋の値だけになるので修正が必要
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16
SPIとI2Cを同時に使用して
アナログLM35温度センサーの値を１０ビットと１２ビット
デジタル温度センサーADT7410のI2Cの測定値の比較をしてみた
I２Cの有効化とsumbuｓの取り込み先に実施して
以下のソースで比較
--------------------------------------------------
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
#sudo apt-get install python-spidev
import time
import sys
import spidev
import smbus
#I2Cの定義
i2c = smbus.SMBus(1)
adt7410_addr = 0x48
register7410 = 0x00
#SPIの定義
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
＃SPIの１０ビット読込
def readadc(adcnum):
r = spi.xfer2([1, 8 + adcnum << 4, 0])
adcout = ((r[1] & 3) << 8) + r[2]
return adcout
＃SPIの１２ビット読込
def readadc12(adcnum):
if adcnum > 7 or adcnum < 0:
return -1
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
return adcout
＃SPI１０ビットのLM35のボルト
def convertVolts(data):
volts = (data * 3.3) / 1023
#volts = round(volts,4)
return volts
＃SPI１２ビットのボルト
def convertVolts12(data):
volts = (data * 3.3) / 4095
#volts = round(volts,4)
return volts
＃温度補正
def convertTemp(volts):
#temp = (100 * volts) - 50.0
temp = volts * 100
temp = round(temp,4)
return temp
＃I2Cの読込み
def read():
datas = i2c.read_i2c_block_data(adt7410_addr,register7410,2)
data = datas[0] << 8
data = data | datas[1]
data = data >> 3
if (data>= 4096):
data = data - 8192
data = data /16.0
return data
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
＃１０ビット
data = readadc(1)
volts = convertVolts(data)
temp = convertTemp(volts)
print("temp10bit : {:8.2f}".format(temp))
＃１２ビット
data = readadc12(1)
volts = convertVolts12(data)
temp = convertTemp(volts)
print("temp 12bit: {:8.2f}".format(temp))
＃I2C
temp = read()
print("temp I2C: {:8.2f}".format(temp))
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
spi.close()
sys.exit(0)
-----------------------------------------------------------------
結果は
temp10bit : 24.84
temp12bit: 24.90
temp I2C: 25.12
でした
PR
ADコンバータであるMCP３XXXを使う下準備
違いは３００８は１０ビット（１０２４） ３２０８は１２ビット（４０９６）
３２０８は１０ビットの読み出しも可能
１．RaspberyPiでSPIの使用を有効に
Menu>>設定>>RaspberryPiの設定>>インターフェース>>SPI
を有効
２．パッケージをインストール
python-spidev と python-dev (ｐｙｔｈｏｎ)
python3-spidev と python3-dev（python3）
python２用とpython3用の２種類
sudo apt-get install python-spidev python-dev
sudo apt-get install python3-spidev python3-dev
３．使い方は
import spidev
spidev.SpiDev() で初期化
spi.open(bus,device) でオープン device= CE0 1=CE1
spi.close() で終わり
4.ソース 3008(10ビット）と３２０８（１２ビット）
----------------------------------------------------------
!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
#sudo apt-get install python-spidev
import time
import sys
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
def readadc(adcnum):
r = spi.xfer2([1, 8 + adcnum << 4, 0])
adcout = ((r[1] & 3) << 8) + r[2]
return adcout
def readadc12(adcnum):
if adcnum > 7 or adcnum < 0:
return -1
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
return adcout
def convertVolts(data):
volts = (data * 3.3) / 1023
#volts = round(volts,4)
return volts
def convertVolts12(data):
volts = (data * 3.3) / 4095
#volts = round(volts,4)
return volts
def convertTemp(volts):
#temp = (100 * volts) - 50.0
temp = volts * 100
temp = round(temp,4)
return temp
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
data = readadc(1)
print("adc10bit : {:8} ".format(data))
volts = convertVolts(data)
temp = convertTemp(volts)
print("volts10bit: {:8.2f}".format(volts))
print("temp10bit : {:8.2f}".format(temp))
data = readadc12(1)
print("adc1２bit : {:8} ".format(data))
volts = convertVolts12(data)
temp = convertTemp(volts)
print("volts12bit: {:8.2f}".format(volts))
print("temp 12bit: {:8.2f}".format(temp))
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
spi.close()
sys.exit(0)
----------------------------------------------------------
4.1、ビット操作
AD変換をする以上、ビット操作は必須である。
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
3208は
[000001Dd2 ,d1d2xxxxxx,xxxxxxxx]
でデータを渡して
[????????,???Nb11b10b9b8,b7b6b5b4b3b2b1b0]でデータが
帰ってくる
4.2.送信データの説明
d2d1d0 =チャネルのビット表示 ０＝０００，１＝００１、７＝１１１
・di[0]=[000001Dd2]
00000100
00000010
0000000D2
でor
0000011d2を送信。。。。
・di[1]=[D1D2xxxxxx]
チャンネルと00000011をandで上位8ビットをマスク
6ビット左シフト
[D1D2000000]をセット
・di[2]=[,xxxxxxxx]
[00000000]をセット
4.３。受信データの説明（データシート参照）
r[1]の上位4ビットをマスクする つまりビット操作のANDで
１５＝００００１１１１でビット操作
r[1] = [0000b11b10b9b8]
これを8ビット左シフトしてr[2]と連結すると
[0000b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0]と目出度くデータ取得
4.4volts = (data * 3.3) / 4095
データシートを見ると4096が正解のようである
5.MCP3208をライブラリ化して利用
（日経リナックスの９月号を引用）
おまけ
spidevを使わない方法もあるようでして
詳細はgoogle先生で「Mp3208 python 」で検索
シリアル通信を手組すれば良いわけですが、
データシートを見ながら解析するとSPI通信の中身が
よく理解できる。
これはこれでトラブルがあった時に原因を追及しやすい
違いは３００８は１０ビット（１０２４） ３２０８は１２ビット（４０９６）
３２０８は１０ビットの読み出しも可能
１．RaspberyPiでSPIの使用を有効に
Menu>>設定>>RaspberryPiの設定>>インターフェース>>SPI
を有効
２．パッケージをインストール
python-spidev と python-dev (ｐｙｔｈｏｎ)
python3-spidev と python3-dev（python3）
python２用とpython3用の２種類
sudo apt-get install python-spidev python-dev
sudo apt-get install python3-spidev python3-dev
３．使い方は
import spidev
spidev.SpiDev() で初期化
spi.open(bus,device) でオープン device= CE0 1=CE1
spi.close() で終わり
4.ソース 3008(10ビット）と３２０８（１２ビット）
----------------------------------------------------------
!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
#sudo apt-get install python-spidev
import time
import sys
import spidev
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
def readadc(adcnum):
r = spi.xfer2([1, 8 + adcnum << 4, 0])
adcout = ((r[1] & 3) << 8) + r[2]
return adcout
def readadc12(adcnum):
if adcnum > 7 or adcnum < 0:
return -1
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
return adcout
def convertVolts(data):
volts = (data * 3.3) / 1023
#volts = round(volts,4)
return volts
def convertVolts12(data):
volts = (data * 3.3) / 4095
#volts = round(volts,4)
return volts
def convertTemp(volts):
#temp = (100 * volts) - 50.0
temp = volts * 100
temp = round(temp,4)
return temp
if __name__ == '__main__':
try:
while True:
data = readadc(1)
print("adc10bit : {:8} ".format(data))
volts = convertVolts(data)
temp = convertTemp(volts)
print("volts10bit: {:8.2f}".format(volts))
print("temp10bit : {:8.2f}".format(temp))
data = readadc12(1)
print("adc1２bit : {:8} ".format(data))
volts = convertVolts12(data)
temp = convertTemp(volts)
print("volts12bit: {:8.2f}".format(volts))
print("temp 12bit: {:8.2f}".format(temp))
time.sleep(3)
except KeyboardInterrupt:
spi.close()
sys.exit(0)
----------------------------------------------------------
4.1、ビット操作
AD変換をする以上、ビット操作は必須である。
r = spi.xfer2([4 | 2 | (adcnum >> 2), (adcnum & 3) << 6, 0])
adcout = ((r[1] & 15) << 8) + r[2]
3208は
[000001Dd2 ,d1d2xxxxxx,xxxxxxxx]
でデータを渡して
[????????,???Nb11b10b9b8,b7b6b5b4b3b2b1b0]でデータが
帰ってくる
4.2.送信データの説明
d2d1d0 =チャネルのビット表示 ０＝０００，１＝００１、７＝１１１
・di[0]=[000001Dd2]
00000100
00000010
0000000D2
でor
0000011d2を送信。。。。
・di[1]=[D1D2xxxxxx]
チャンネルと00000011をandで上位8ビットをマスク
6ビット左シフト
[D1D2000000]をセット
・di[2]=[,xxxxxxxx]
[00000000]をセット
4.３。受信データの説明（データシート参照）
r[1]の上位4ビットをマスクする つまりビット操作のANDで
１５＝００００１１１１でビット操作
r[1] = [0000b11b10b9b8]
これを8ビット左シフトしてr[2]と連結すると
[0000b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0]と目出度くデータ取得
4.4volts = (data * 3.3) / 4095
データシートを見ると4096が正解のようである
5.MCP3208をライブラリ化して利用
（日経リナックスの９月号を引用）
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import spidev
class Mcp3208():
def __init__(self, bus=0, device=0, vref=3.3):
self.spi = spidev.SpiDev() # spi初期化
self.bus = bus
self.device = device
self.vref = vref
def __read(self, ch):
v = self.spi.xfer2([4 | 2 | (ch >> 2), (ch & 0x03) << 6, 0])
value = ((v[1] & 0x0f) << 8) | v[2]
return value
def raw(self, ch):
self.spi.open(self.bus, self.device) # デバイス使用開始
value = self.__read(ch) # デバイスから値を取得
self.spi.close() # デバイス使用終了
return value
def get(self, ch):
self.spi.open(self.bus, self.device) # デバイス使用開始
value = self.__read(ch) # デバイスから値を取得
result = (value * self.vref / 4096.0)
self.spi.close() # デバイス使用終了
return result
-------------------------------------------------------------------------#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
import adc
import math
import time
import sys
def main():
bus = 0
device = 0
vref = 3.3
mcp3208 = adc.Mcp3208(bus, device, vref)
# 温度の測定
channel = ０
result = mcp3208.get(channel)
t = result * 100
print("lm35dz:{:8.2f}".format(t))
if __name__ == "__main__":
try:
while True:
main()
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
sys.exit(0)
---------------------------------------------------
---------------------------------------------------
おまけ
spidevを使わない方法もあるようでして
詳細はgoogle先生で「Mp3208 python 」で検索
シリアル通信を手組すれば良いわけですが、
データシートを見ながら解析するとSPI通信の中身が
よく理解できる。
これはこれでトラブルがあった時に原因を追及しやすい
SUNFOUNDERのセンサーキットセットのDHT11
pyhtonのサンプルソースをダウンロードして動作確認したが、
動かない、
で色々とgoogle先生に相談しながら、テストを開始
githubにＤＨＴ１１のソースコードが上がっていたので
ダウンロードhttps://github.com/szazo/DHT11_Python
今後の事もあるのでgithubを
sudo apt-get install git
でインストール
pyhtonのサンプルソースをダウンロードして動作確認したが、
動かない、
で色々とgoogle先生に相談しながら、テストを開始
githubにＤＨＴ１１のソースコードが上がっていたので
ダウンロードhttps://github.com/szazo/DHT11_Python
今後の事もあるのでgithubを
sudo apt-get install git
でインストール
git clone https://github.com/szazo/DHT11_Python.git
でクーロンを作成
作成されたDHT１１＿Pythonの中身の
dht11_example.pyを修正
今回は、ラズパイのGPIO4 （BCMGPIO ２３）につないだので
instance = dht11.DHT11(pin=23)に修正
sudo python dht11_example.py
で実行できた でも湿度がおかしい
ちなみに
Adafruit内のAdafruitDHTを
sudo python AdafruitDHT.py 11 23で実行しても湿度がおかしい
WiringPi自体はOSに含まれているが
sudo pip3 install wiringpiで
python用のライブラリをインストールする事
sudo pip3 install wiringpipipはPython 2.7.9以降、Python 3.4以降でデフォルトでインストール
されている
python用のライブラリ管理用のモジュール
なおIDEからのSHEllではパッケージが実行できないので
(GPIOが管理者でないとNG）
sudo python3 ****.pyで実行の事
貴社は、○月○日現在GoogleMAPへのご登録がされていません。
○月１日より周辺エリアを順にお伺いし、ご登録をしております。
という050-xxxx-xxxx番号でのセールスハガキが来た。
結びは
貴社のビジネスにGoogleをお役立てください
で終わっている。
Google AdWORDSマネージャーID：634-540-****のSという如何にも
google関係者を錯覚させるようにしている。
AdWORDSならワンクリック単位で料金が発生するが、意味がわからん
googleのサイトから直接申し込めるし、このハガキの目的は、
いったに何？
（株）リ*********という法人名で
この会社を調べると今年の4月にできたHP制作会社のようであるが
資本金も設立時期も未掲載、06の番号がHP上はあるのになぜに
050なのか不明、、、
google先生に聞いてみると、
同じような文面で近隣の住所からハガキを出している法人がいる。
○月１日より周辺エリアを順にお伺いし、ご登録をしております。
という050-xxxx-xxxx番号でのセールスハガキが来た。
結びは
貴社のビジネスにGoogleをお役立てください
で終わっている。
Google AdWORDSマネージャーID：634-540-****のSという如何にも
google関係者を錯覚させるようにしている。
AdWORDSならワンクリック単位で料金が発生するが、意味がわからん
googleのサイトから直接申し込めるし、このハガキの目的は、
いったに何？
（株）リ*********という法人名で
この会社を調べると今年の4月にできたHP制作会社のようであるが
資本金も設立時期も未掲載、06の番号がHP上はあるのになぜに
050なのか不明、、、
google先生に聞いてみると、
同じような文面で近隣の住所からハガキを出している法人がいる。