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RaspberypiでDCモータ by ラズパイマガジン2017/10
立体配線図だけで回路図がなく、コピペ専用の記事なので補足
(VCC)
|
----- M -----
|- ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ+|
D
16pin（wiringpi23)----1k---G |-
| S
6pin gnd 20k |
| | |
gnd gnd gnd
1ｋ 信号安定用
20k 信号入力が不足の時にGNDへ
ダイオードはモータ＝発電機なので逆転した時に逆起電力を
回路にもどさない
立体配線図だけで回路図がなく、コピペ専用の記事なので補足
(VCC)
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----- M -----
|- ﾀﾞｲｵｰﾄﾞ+|
D
16pin（wiringpi23)----1k---G |-
| S
6pin gnd 20k |
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gnd gnd gnd
1ｋ 信号安定用
20k 信号入力が不足の時にGNDへ
ダイオードはモータ＝発電機なので逆転した時に逆起電力を
回路にもどさない
>import time, wiringpi as pi
タイムとワイアリングパイを使うよ
>motor_pin = 23
16ピン ウィアリングパイ23
>pi.wiringPiSetupGpio()
gpio使用
gpio使用
＞pi.pinMode( motor_pin, pi.OUTPUT )
23を出力に
while True:
> pi.digitalWrite( motor_pin, pi.HIGH ) 出力ON 回る
time.sleep(1) 1秒待ち
> pi.digitalWrite( motor_pin, pi.LOW ) 出力OFF 止まる
time.sleep(3) 3秒待ち
このままだとHIGH状態でbreakすると回りぱなしになる
GPIO.clearnup()したいのでけどwiringpiではコマンドが？？
一応初期化で処理
try:
このままだとHIGH状態でbreakすると回りぱなしになる
GPIO.clearnup()したいのでけどwiringpiではコマンドが？？
一応初期化で処理
try:
except KeyboardInterrupt:
pi.digitalWrite( motor_pin, pi.LOW )
pi.wiringPiSetupGpio()
break
ついでに回転数制御で
ついでに回転数制御で
speed = 0
while ( speed <= 100 ):
pi.softPwmWrite( motor_pin, speed )
time.sleep(0.1)
speed = speed + 1
0-100％まで連続変化だがこれは電圧を0から3.3Vに
アナログ変化でなく、擬似的に振幅の変化で作り出している
0-100％まで連続変化だがこれは電圧を0から3.3Vに
アナログ変化でなく、擬似的に振幅の変化で作り出している
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