課題：LEDをスイッチでON、OFFでONOFF状態を保持して切り替え

配線　GND－－LED－－５００オーム－－１１ピン
　　　GND－－スイッチ－－１２ピン (通常は１ｋ程度の抵抗を念の為にいれるが
　　　ラズパイのGPIOは、内部でプルアップとプルダウン抵抗を持っている）

仕様：押しせば点灯と消灯を繰り返す

エッジ検出：GPIO.wait_for_edge
信号がHIGHからLOWまたはその逆に変化するまで待ち状態になる

１．GPIO.wait_for_edge([チャンネル], [検出したいエッジ])


GPIO.RISING (立ち上がりエッジ) 


GPIO.FALLING (立ち下がりエッジ) 


GPIO.BOTH (立ち上がりまたは立ち下がりエッジ)

例　今回は押すとLOWだから

GPIO.wait_for_edge(BtnPin, GPIO.FALLING)　’この指定は不要

２．状態の確認：add_event_detect
前回のGPIO.add_event_detectから今回のGPIO.add_event_detect
までの間で発生したエッジの状態を示す命令　つまり発生して居たかの判断で
発生でイベントが作成されるのではない

GPIO.add_event_detect([チャンネル], [検出したいエッジ])
例
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING)

３．コールバック関数の実行
他の処理を指定できる　別スレッドで実行関数名をdef swLed
GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING,callback=swLed)

４．チャタリング防止

bouncetime=[バウンス時間(ミリ秒)])



５．イベントの解除

remove_event_detect(BtnPin)



6.global変数への関数内での代入

 global Led_status　#globalの指定が必要
 Led_status == 0

#ライブラリの読み出し
import PRi.GPIO as GPIO 
import time

#GPIOのピンでのアサイン
LedPin = 11
BtnPin = 12 

Led_status = 0

#初期設定 11を出力　１２を入力
def setup():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.output(LedPin, GOIP.HIGH)  #点灯

プルアッププルダウン回路は前ブログ参照

def swLed(ev=None):
  global Led_status
  GPIO.output(LedPin, Led_status)
  if Led_status == GOIP.HIGH:
     Led_status == GOIP.LOW
  else:
　 Led_status == GOIP.HIGH
  

#処理
def loop():
 GPIO.add_event_detect(BtnPin,GPIO.FALLING,callback=swLed,bouncetime=5)
  while True:
     pass 

       
def destroy():
  GPIO.output(Ledpin,GPIO.LOW)   #消す
  GPIO.remobe_event_detect(BtnPin) 
  GPIO.cleanup()

＃実際のスタートは
if __name__ ==  '__main__':
  setup()
  try:
    loop()
  excepy KeyboardInterrupt:  #CTRL+C
    destroy()

これでOK

課題：LEDをスイッチでON、OFF

配線　GND－－LED－－５００オーム－－１１ピン
　　　GND－－スイッチ－－１２ピン (通常は１ｋ程度の抵抗を念の為にいれるが
　　　ラズパイのGPIOは、内部でプルアップとプルダウン抵抗を持っている）

仕様：押している間点灯　離せば消える

#ライブラリの読み出し
import PRi.GPIO as GPIO 
import time

#GPIOのピンでのアサイン
LedPin = 11
BtnPin = 12 

#初期設定 11を出力　１２を入力
def setup():
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
  GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
  GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
  GPIO.output(LedPin, GOIP.HIGH)  #点灯

プルアップ回路
  VCC－－抵抗－－｜－－－－＿－－GND
　　　　　　　　ピン　　スイッチ　　押すとLOW　離すとHIGH

プルダウン回路
　VCC－－＿－－－｜－－抵抗－－GND
　　　　スイッチ　ピン　　　　　　　押すとHIGHT　離すとLOW

今回の設定は　　 pull_up_down=GPIO.PUD_UPだから押すとLOWで離すとHIGH
#処理
def loop():　　
  while True:
    if GPIO.input(BtnPin) == GPIO.LOW: #押した
      time.sleep(0.1)  #チャタリング防止
      GPIO.output(Ledpin,GPIO.LOW)   #消す
    else:
      time.sleep(0.1)  #チャタリング防止
      GPIO.output(Ledpin,GPIO.HIGH) 　＃つける
       
def destroy():
  GPIO.output(Ledpin,GPIO.LOW)   #消す
  GPIO.cleanup()

＃実際のスタートは
if __name__ ==  '__main__':
  setup()
  try:
    loop()
  excepy KeyboardInterrupt:  #CTRL+C
    destroy()

これでOK


 

先のエルチカをちょっとプロらしく再コーディング

-----------------------------------------------------------------------

import PRi.GPIO as GPIO
import time

Redpin = 11  #ピン番号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #ピン番号でアサイン　GPIO番号でない
GPIO.setup(Redpin, GPIO.OUT)
GPIO.output(Redpin, GPIO.HIGH)

try:
  while True:
      GPIO.output(Redpin, GPIO.LOW)
      time.sleep(1)
      GPIO.output(Redpin, GPIO.HIGH)
      time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
  GPIO.output(Redpin,GPIO.LOW)
  GPIO.cleanup()

-----------------------------------------------------------------
コントロールCで消灯後GPIOをクリア


もう一段階プロらしく

import PRi.GPIO as GPIO
import time

Redpin = 11  #ピン番号

def setup():  #初期設定
  GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  #ピン番号でアサイン　GPIO番号でない
  GPIO.setup(Redpin, GPIO.OUT)
  GPIO.output(Redpin, GPIO.HIGH)

def loop(): #繰り返し
  while True:
      GPIO.output(Redpin, GPIO.LOW)
      time.sleep(1)
      GPIO.output(Redpin, GPIO.HIGH)
      time.sleep(1)

def destroy() #キーボードからの割り込み
  GPIO.output(Redpin,GPIO.LOW)
  GPIO.cleanup()

#ここからスタート
if __name__=='__main__':
  setup()
  try:
    loop()
  except KeyboardInterrupt:
   destroy()

３．３V　－－－－－
｜
　｜－　スイッチ
｜－－－　GPIO　９
抵抗　
｜
GNO

１．スイッチが押されたかどうか確認
２．スイッチが押されれば　３．３VとGNOに電流がながれGPIOが３．３Vで１
３．スイッチがＯＦＦにならＧＰＩＯはＧＮＯ電圧だから０

４．プログラムは
import PRi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.cleanup()
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO.IN)

count = 0
while True:
 if ( GPIO.input(9)==1):
  time.sleep(0.1)  ＜－－チャタリング待ち
   count = count + 1
  print ("Count:" + str(count))
  while ( GPIO.input(9) == 1):   ＜－－SWが離れるまでまちます
    time.sleep(0.1)