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PWMでLEDを徐々に明るく、徐々に暗く
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LedPin = 11
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ピンNO
GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
p = GPIO.PWM(LedPin, 1000) # 周波数を 1KHz
p.start(0) # Duty Cycle = 0
try:
while True:
for dc in range(0, 101, 4): # Increase duty cycle: 0~100
p.ChangeDutyCycle(dc) # Change duty cycle
time.sleep(0.05)
time.sleep(1)
for dc in range(100, -1, -4): # Decrease duty cycle: 100~0
p.ChangeDutyCycle(dc)
time.sleep(0.05)
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
p.stop()
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # turn off all leds
GPIO.cleanup()
PR
関数定義でロジックを分解し構造化でコーディング
import RPi.GPIO as GPIO
import RPi.GPIO as GPIO
import time
LedPin = 11 # pin11 --- led
BtnPin = 12 # pin12 --- button
#セットアップ
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # ピンの番号を使用
GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT) # １１を出力
GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
# 12を入力, プルアップで使用
# 12を入力, プルアップで使用
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
#繰り返し
def loop():
#繰り返し
def loop():
while True:
if GPIO.input(BtnPin) == GPIO.LOW:
print '...led on'
time.sleep(0.1)
GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW) # led on
else:
print 'led off...'
time.sleep(0.1)
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led off
＃後始末
def destroy():
GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # led off
GPIO.cleanup()
#スタートロジック
if __name__ == '__main__': # Program start
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # 'Ctrl+C' is pressed
destroy()
destroy()
準備もできたので
LEDをON OFFしてみましょう
これでONOFFができた
http://xxx.xxx.xxx.xxx：8080でｗｅｂ表示
#HTMLの記載
------------------------------------------------------------
テキストを入力させたい時は
------------------------------------------------------------
HTMLの部分を書き換えて
LEDをON OFFしてみましょう
これでONOFFができた
http://xxx.xxx.xxx.xxx：8080でｗｅｂ表示
from webob import Request, Response #WebObの読み込み
import RPi.GPIO as GPIO
#HTMLの記載
html = """<h1> kusoneko:%d</h1>
<form method="post">
<h1>
<input type="submit" name="button" value="ON">
<input type="submit" name="button" value="OFF">
</h1>
</form>
"""
count = 0
#GPIOの設定
bcmled = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD 12 BCM 18
GPIO.setup(bcmled,GPIO.OUT) #出力
class WebApp(object):
def __call__(self, environ ,start_response):
global html,count
req=Request(environ)
if req.path=='/':
button = req.params.get('button','') #buttonの読み込み
if (button=='ON'):
GPIO.output(bcmled, 1)
count=1
if (button=='OFF'):
GPIO.output(bcmled, 0)
count=0
resp = Response(html % count)
else:
resp = Response()
return resp(environ, start_response)
application = WebApp()
if __name__== '__main__':
from wsgiref.simple_server import make_server
port=8080
httpd= make_server('', port, application)
print('Http on port %s.' % port)
try:
httpd.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
テキストを入力させたい時は
------------------------------------------------------------
HTMLの部分を書き換えて
html = """
<form method="post">State:
<input type="text" name = "state" value = "%s">
<input type="submit" name="button" value ="Set">
</form>
"""
形は同じ
形は同じ
req = Request(environ)
if req.path == '/':
state = int(req.params.get('state', '0'))
全ソースは
全ソースは
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from webob import Request, Response
bcmled = 12
GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #BOARD 12 BCM 18
GPIO.setup(bcmled,GPIO.OUT) #出力
#htmlteigi
html = """
<form method="post">State:
<input type="text" name = "state" value = "%s">
<input type="submit" name="button" value ="Set">
</form>
"""
class WebApp(object):
def __call__(self, environ, start_response):
req = Request(environ)
# print ('req: %s...' % req.path )
if req.path == '/':
state = int(req.params.get('state', '0'))
GPIO.output(bcmled, state)
resp = Response(html % str(state))
else:
resp = Response()
return resp(environ ,start_response)
application = WebApp()
if __name__ == '__main__':
from wsgiref.simple_server import make_server
port = 8080
httpd = make_server('',port,application)
print ('serving http port %s...' % port)
try:
httpd.serve_forever() #serverkidou
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
まずはHelloworldから
＃ｈｔｍｌの定義
で表示されました
次にON OFFのテスト
from webob import Request, Response ＃webObの読み込み
＃ｈｔｍｌの定義
html = """
<html>
<head>
<title>test</title>
</head>
<body>
<h1>hello woard</h1>
</body>
</html>
"""
def application(environ, start_response):
resp = Response(html)
return resp(environ, start_response)
if __name__ == '__main__':
from wsgiref.simple_server import make_server
port =8080
server = make_server('',port,application)
server.serve_forever()
で表示されました
次にON OFFのテスト
#webTest
from webob import Request, Response
html = """<h1> 結果:%d</h1>
<form method="post">
<input type="submit" name="button" value="たす">
<input type="submit" name="button" value="ひく">
</form>
"""
count= 0
class WebApp(object):
def __call__(self, environ ,start_response):
global html,count
req=Request(environ)
if req.path=='/':
button = req.params.get('button','')
if (button=='たす'):
count=count + 1
if (button=='ひく'):
count = count -1
resp = Response(html % count)
else:
resp = Response()
return resp(environ, start_response)
application = WebApp()
if __name__== '__main__':
from wsgiref.simple_server import make_server
port=8080
httpd= make_server('', port, application)
print('Http on port %s.' % port)
httpd.serve_forever()
数字がアップダウンします
数字がアップダウンします
単体でなくWebからLチカ操作に挑戦
pythonにｗｅｂＯｂを組み込む
１．ｈttps://python.org/pypi/webObにアクセスして
最新（現在は１．６．１）のWebOb-1.6.1.tar.gzをダウンロード
２．ｐｉ／Downloadsにダウンロードされる
３．Ｘａｒｃｈｉｖｅｒで解凍 /home/piに
WebOb-1.6.1というディレクトリが出来上がり
４．インストール
cd WebOb-1.6.1
sudo python3 setup.py install
で準備完了
phytonではWSGI（Web Server Gateway Interface）が利用可能で
これを起動する事で簡易なサーバーとして利用できる
pythonにｗｅｂＯｂを組み込む
１．ｈttps://python.org/pypi/webObにアクセスして
最新（現在は１．６．１）のWebOb-1.6.1.tar.gzをダウンロード
２．ｐｉ／Downloadsにダウンロードされる
３．Ｘａｒｃｈｉｖｅｒで解凍 /home/piに
WebOb-1.6.1というディレクトリが出来上がり
４．インストール
cd WebOb-1.6.1
sudo python3 setup.py install
で準備完了
phytonではWSGI（Web Server Gateway Interface）が利用可能で
これを起動する事で簡易なサーバーとして利用できる